擺線減速機的型號：
1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機；

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機；
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機。
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機；

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機；
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機；

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機。
3） 8000系列行星擺線針輪減速機

8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機；

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機；

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機；

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機。